A csípőcsont, más néven coxae a legnagyobb és a legfelső csontja a csontos medencének. Ez a legtöbb gerincesnél megtalálható. A halak és a kígyók azonban nem rendelkeznek ilyennel. 
Az ember csípőcsontja két résre oszlik:
- test
- lapát
Test:
A test az ízületi ároknál válik tagjává az alakzatnak és ennek 2/5-öd részét képzi. A külső szegélye alkotja részben az ízületi árok holdas felületét, más részben pedig az ízületi árokhoz tartozik. Belső felülete a kismedence falának része, valamint a belső elfedő izom néhány szálának kapcsolódási pontja. Alul folytatódik az ülőcsont és a szeméremcsont medenceövi felületével.
Lapát:
A medenceövet oldalirányba határolja lapát, vagy szárny, ami a legnagyobb rész. Külső és belső felülete, és egy elülső és egy hátulsó szegélye van.
Csípőtaréjok:
Az emberi csípőtaréjok távolsága a medence legnagyobb szélessége. A felnőtt nőknél átlagosan 27,6 cm., férfiaknál 28,1 cm.
A méretek ismerete hasznos információ a szülészetben.