Az idegrostok az idegek egyik lényeges alkotó részei. Csak mikroszkóppal láthatók. Főként 0,005-0,010 mm. vastagok, de léteznek ennél finomabbak és vastagabbak is. Lényeges bennékből és járulékos hüvelyekből állnak. A rost lefutásában a hüvelyek változhatnak, sőt hiányozhatnak is a finomabb rostokon.
Léteznek velőtlen és velős hüvelyek.
A velőshüvelyű idegrostokat kívül egynemű, átlátszó, alaktalan hártya borítja, a Schwann-féle hüvely. Belső felszínén lapos magvak vannak.
A velőtlen idegrostok kétfélék lehetnek: csupaszok, vagy Schwann-féle burkúak.