A szeméremcsont (os pubis) a has és a lábszár között, az [ülőcsont]? felett, a csípőcsont és a keresztcsont alatt, a csontos medence elülső és alsó részén található szögletes csont. 
Az emberi medence két félből áll, így a szeméremcsont is két részre tagolódik. A medence két része a porcos szövetből álló szeméremízületnél kapcsolódik egymáshoz. A szeméremcsont ennek középvonalánál található. A csontot zsírréteg fedi. Felette található a szeméremdomb.
A csípőcsont, ülőcsont és szeméremcsont ezután összeforr.
A szeméremcsont 12-17 éves korig még két részből áll. A szeméremcsont felső és alsó ágra, valamint a testre osztható. Az alsó ág 7-8 évesen az ülőcsont felső ágával összeforr.
Az ember kivételével több emlősállatnak is van péniszcsontja.A főemlősöknek is.