A fül három részből áll:
- külsőfül
- középfül
- belsőfül
A belső fül a csontos csigában található.
Két alegységből áll:
- csiga (cochlea): a hallásért felelős
- vestibularis rendszer: mely az egyensúlyozásért felelős. Ezt három félkörös ívjárat és a hozzájuk tartozó tömlőcske (utriculus) és zsákocska (sacculus) alkotja.
A tömlőrendszer speciális folyadékot tartalmaz és a középfültől befelé-felfelé a koponyacsontban, védett helyen található.