A fájdalom e típusába azokat a fájdalmakat sorolják, amelyeket az ún. nociceptorok jeleznek. A receptorok e csoportja a bőrben és a belső szervekben helyezkednek el, és a szövetek valamilyen károsodására figyelmeztetnek.
Ezen belül megkülönböztethető:
- testi (szomatikus) fájdalom, ami jól körülhatárolható, az izmok vagy az izmokat beborító izompólyák (fasciák), csontok sérülése által kiváltott fájdalom
- zsigeri (viszceralis) fájdalom, amelynél nehezebben körülhatárolható a fájdalom oka, általában távolra sugárzik ki, hátterében pl. gyulladás esetleg daganat is állhat. A nociceptív fájdalmak általában jellegzetesen éles, sajgó, lüktető érzést váltanak ki.