Az agyat és a [gerincvelő]?t (azaz a [központi idegrendszer]?t) idegek kötik össze a periférián levő izmokkal, [bőr]?rel és [zsiger]?ekkel. Az idegekben továbbítódnak azok az [ingerület]?ek, amelyeknek jóvoltából érzékelünk, illetve amelyek izmaink működését szabályozzák. Az agyból eredő 12 pár ideget [agyideg]?nek nevezzük. Közéjük tartozik a háromosztatú ideg, az arcideg és a bolygóideg. A [gerincvelő]?ből a csigolyák között kiinduló idegek a [gerincvelői ideg]?ek. 31 pár ilyen ideg látja el ágakkal a törzset és a végtagokat.
A környéki idegrendszer sajátos része a [vegetatív idegrendszer]?, amely a [zsiger]?ek, köztük a [bél]?, a húgyhólyag, a szív és a vérerek izmainak működését szabályozza.